Вот что на самом деле важно при работе с ведущими установками: не столько скорость, сколько стабильность позиционирования. Многие гонятся за цифрами в спецификациях, а потом месяцами разгребают последствия неточного монтажа.
Помню, в 2015-м чуть не купили японскую установку за бешеные деньги - вроде бы и точность 25 мкм, и скорость 30 000 компонентов в час. Но когда начали тестовые прогоны, выяснилось, что система зрения нестабильно работает с конденсаторами ниже 0402. Пришлось отказаться.
Сейчас понимаю: ключевой параметр для ведущей установки конденсаторов - не паспортная точность, а повторяемость позиционирования в реальных производственных условиях. Особенно при работе с корпусами 0201 и 01005.
Китайские производители вроде HTGD как раз сделали упор на этот аспект. У них в системах зрения используется компенсация температурного дрейфа - мелочь, а на практике экономит часы на перенастройке.
С танталом всегда отдельная история. Полярность - это очевидно, но многие забывают про чувствительность к статике и механическим напряжениям. Была история, когда на линии стояла отличная ведущая установка конденсаторов SMD, но операторы не использовали антистатические браслеты - в итоге 12% брака по выходному контролю.
Сейчас в протоколах всегда прописываем принудительное заземление через вакуумный сопелодержатель. HTGD в своих установках как раз реализовали эту функцию аппаратно - не нужно дополнительных адаптеров.
Еще момент с высотой сброса - для танталовых конденсаторов критично не превышать 1.5 мм. В более старых моделях установок этот параметр приходилось выставлять вручную, сейчас же система автоматически регулирует высоту в зависимости от толщины компонента.
Самое слабое место в любой установке - калибровка системы зрения. Мы обычно проводим ее раз в смену, но если в цеху скачет температура - приходится чаще. Особенно чувствительны камеры к конденсаторам в корпусах 01005.
HTGD предлагают интересное решение - встроенный эталонный компонент на самой раме установки. Не нужно каждый раз использовать калибровочную пластину - экономит минут 15-20 на перенастройку.
Хотя честно сказать - их камеры все равно требуют более частой юстировки, чем у немецких аналогов. Но зато ремонтопригодность выше - меняли матрицу на одной из установок за 2 часа, тогда как на аналогичной немецкой пришлось бы ждать замену 3 недели.
Когда в 2019-м обновляли линию, столкнулись с проблемой синхронизации конвейеров. Наша ведущая установка HTGD работала идеально, но транспортер то ускорялся, то замедлялся - в итоге позиционирование сбивалось.
Пришлось разрабатывать кастомный драйвер синхронизации. Сейчас в новых моделях HTGD эта проблема решена - установили энкодеры с обратной связью на все ролики.
Интересно, что они же первыми внедрили систему предварительного нагрева плат прямо в конвейере установки - для конденсаторов это важно, особенно при пайке бессвинцовыми припоями.
С HTGD работаем с 2018 года - тогда их представительство только открывалось в России. Первые полгода были сложности с запчастями, но сейчас склад в Подмосковье держат приличный.
Техническая документация у них своеобразная - переведена с китайского через английский, иногда приходится додумывать. Зато инженеры приезжают по первому звонку - в прошлом месясеце ночью приехали чинить привод позиционирования, линия простояла всего 3 часа.
По их сайту https://www.gdk-smt.ru сейчас можно заказать онлайн-диагностику - вчера пробовали, довольно удобно. Система сама снимает телеметрию с установки и выдает отчет по износу компонентов.
Сейчас присматриваемся к их новой модели с ИИ-системой контроля качества. В демо-версии интересно реализована функция предсказания вероятности дефекта - анализирует не только саму установку, но и состояние материалов.
Для конденсаторов особенно актуально - система учится распознавать минимальные деформации электродов, которые не видны обычной камерой. В тестовом режиме снизили брак на 0.7%.
Хотя пока не решусь внедрять на основной линии - слишком много ложных срабатываний. Ждем, когда доработают алгоритмы. Но сам подход перспективный - в ведущей установке конденсаторов такой функционал действительно нужен.
