Когда слышишь про ведущую установку SMD, сразу представляется что-то вроде универсального робота-сборщика. На практике же — это всегда компромисс между точностью позиционирования, скоростью и тем, как часто тебе придётся менять насадки или калибровать вакуумные захваты.
В нашей линии всегда стоит установка HTGD G5 — не самая новая, но стабильная. Если честно, сначала сомневались, брать китайское оборудование или нет. Но тут как раз сыграло роль то, что Shenzhen HTGD Intelligent Equipment Co., Ltd уже с 2008 года вела разработки паяльных принтеров, а к 2011 году официально зарегистрировала бренд. Это не стартап, у них за плечами реальные циклы доработок.
Ключевое в ведущей установке — не максимальные паспортные характеристики, а как она ведёт себя на 8-м часу работы, когда в цеху уже +29°C. У нас, например, иногда ?плывёт? калибровка камеры — не критично, но приходится прерывать цикл. Мелочь, а влияет на плановые показатели.
И да, ведущая установка SMD — это не одна машина. Это обычно связка: принтер паяльной пасты, установщик и печь. Если один элемент ?хромает?, вся линия простаивает. Мы в HTGD сначала брали только установщик, а потом докупили паяльную печь той же линейки — синхронизация по питанию и интерфейсу оказалась на удивление продуманной.
Многие гонятся за количеством головок — мол, чем больше, тем быстрее сборка. Но если у тебя много мелкосерийных заказов с разными компонентами, частая смена оснастки съедает всю выгоду. У нас на G5 стоит 4 головы, и для плат со 120–150 компонентами это более чем достаточно.
Ещё момент — программное обеспечение. У HTGD своя среда, не самая интуитивная, если привык к европейским аналогам. Зато там есть режим ручной коррекции монтажа прямо во время работы — я пару раз ловил смещение на 0.2 мм и оперативно вносил поправку, не останавливая поток.
Из реальных косяков — однажды столкнулись с тем, что вакуумный клапан на одной из голов начал ?подсасывать? воздух. Обнаружили не сразу, только когда стали выпадать чипы 0201. В сервисе HTGD сработали чётко — прислали замену в течение двух дней, но с тех пор держим запасной комплект клапанов на складе.
Как-то раз решили проверить, как установка поведёт себя при скачке напряжения. Имитировали отключение на 0.3 секунды — система аварийно остановилась, но координаты последнего компонента сохранились. Перезапустили без потерь, хотя пару плат пришлось переделать из-за остывшей паяльной пасты.
Кстати, про паяльную пасту — у HTGD есть рекомендации по вязкости, но мы экспериментировали с разными составами. Выяснили, что при высокой влажности лучше брать пасту с меньшим временем жизни, иначе дозирование идёт с рывками.
Ещё из неочевидного: если в линии стоит оборудование разных брендов, могут быть расхождения в протоколах обмена данными. Мы подключали старый контроллер от другого производителя — пришлось ставить промежуточный преобразователь. HTGD в таких случаях предлагает свои шлюзы, но мы обошлись сторонним решением.
Запчасти — отдельная тема. У HTGD не всегда есть всё на складе в РФ, иногда ждём 2–3 недели. Зато они выкладывают схемы подключения и мануалы по калибровке в открытый доступ на gdk-smt.ru — это выручало, когда нужно было срочно перенастроить датчики.
Обучили нашего технолога дистанционно — провели серию вебинаров именно по ведущим установкам SMD. Не общая теория, а разбор наших кейсов, с видео наших же плат. После этого количество ложных срабатываний датчиков уменьшилось процентов на 20.
Из минусов — иногда перегружают прошивки. Ставили обновление в прошлом месяце, и сначала система начала дольше инициализироваться. Откатились на предыдущую версию, пока не дождались патча.
Сейчас на ведущей установке SMD от HTGD собираем контроллеры для умных домов — платы с BGA-компонентами и мелкими резисторами. Процент брака упал с 1.8% до 0.6% после того, как настроили профиль нагрева в печи и синхронизировали его со скоростью установщика.
Планируем докупить вторую такую же линию — уже присматриваемся к новым модификациям на gdk-smt.ru. Там сейчас предлагают версию с системой оптического распознавания на базе ИИ — заявлено, что лучше справляется с тенями от компонентов нестандартной высоты.
В целом — оборудование рабочее, без изысков, но предсказуемое. Для серий до 10 тысяч плат в месяц — оптимально. Если бы запускали массовое производство, возможно, рассматривали бы более скоростные модели, но тут уже вопрос баланса затрат.
