Если честно, когда впервые столкнулся с ведущим загрузчиком Hanwha лет семь назад, думал — очередной корейский продукт с кучей маркетинговых обещаний. Но после трёх лет работы на их HL520 в цеху Shenzhen HTGD пришлось пересмотреть подход. Многие до сих пор путают его с обычным конвейерным загрузчиком, хотя там принципиально иная механика позиционирования плат.
Вот смотрите — у большинства загрузчиков приводы расположены фронтально, а у Hanwha идёт раздельная система: основной шаговый двигатель на оси X и два сервопривода на оси Y. Казалось бы, мелочь, но именно это даёт тот самый плавный разгон до 1.8 м/с, который не рвёт тонкие текстолитовые платы. Помню, как в 2015-м мы тестировали его на многослойных платах с толщиной 0.6 мм — конкурентные модели давали вибрацию на стыках рельсов, а здесь проблема ушла.
Кстати, про рельсы — их полировка выполнена с допуском ±0.01 мм, что критично для двойных конвейеров. Когда мы интегрировали его с паяльной пастой HTGD-G5, пришлось пересмотреть настройки вакуумных захватов. Оказалось, родные присоски не всегда оптимальны для плат с неравномерной поверхностью, пришлось заказывать кастомные из пористого полиуретана.
И ещё момент, который редко обсуждают — система обратной связи энкодера. В спецификациях пишут про разрешение 0.01 мм, но на практике важнее стабильность показаний при перепадах температуры. Наш цех в Шэньчжэне летом прогревается до 35°C, и тут корейская система показала себя лучше японских аналогов — дрейф показаний не превышал 0.02 мм за смену.
Когда в 2019-м мы запускали линию с принтером паяльной пасты HTGD-G5 и ведущим загрузчиком Hanwha HL520, столкнулись с нюансом синхронизации. Протокол обмена данными между корейским и китайским оборудованием требовал кастомизации — стандартный MODBUS TCP не полностью поддерживал команды позиционирования.
Пришлось разрабатывать шлюз на C++ с обработкой прерываний по таймеру. Интересно, что сама Hanwha предоставляет SDK с исходниками на C#, но для промышленного применения он слишком ?тяжёлый?. Мы вынесли логику управления на отдельный ПЛК Omron, оставив за Hanwha только механические операции.
Самым неочевидным стал момент с калибровкой датчиков плат. Штатный алгоритм Hanwha предполагает калибровку по эталонной плате, но при работе с HTGD-G5 оказалось выгоднее использовать сквозную калибровку по всему конвейеру. Сэкономили около 12% времени на цикл при работе с партиями до 50 плат.
Был у меня неприятный случай в 2020-м — при обновлении прошивки ведущего загрузчика ?слетели? калибровочные коэффициенты. Восстанавливали сутки по логам, причём техническая поддержка Hanwha сначала утверждала, что такое невозможно. Оказалось, в версии 2.1.7 был баг с EEPROM — при одновременном обновлении ПО и конфигурации буфер переполнялся.
Зато после этого случая мы разработали свою систему бэкапа параметров через скрипты Python. Кстати, это выручило и при интеграции с системой MES от HTGD — теперь все конфиги ведущего загрузчика автоматически сохраняются в облако при любом изменении.
Ещё из практических наблюдений — оригинальные направляющие скольжения требуют замены каждые 15 000 моточасов, но мы нашли альтернативу от немецкого производителя IGUS, которая служит до 25 000 часов. Правда, пришлось дорабатывать крепления — посадочные размеры отличались на 0.5 мм.
В 2021-м пробовали ставить китайские аналоги шаговых двигателей на HL520 — вроде бы спецификации те же, но через месяц работы появился люфт в редукторе. Пришлось вернуться к оригинальным комплектующим, хотя они дороже на 40%. Интересно, что сами корейцы используют гибридную схему — сборка в Корее, но отдельные компоненты из Японии и Германии.
Сейчас рассматриваем переход на новую модель HL550, но пока не уверены в целесообразности. Прирост производительности всего 15%, а стоимость на 30% выше. Для нашего производства с преобладанием среднесерийных заказов это не совсем оправдано.
Коллеги из HTGD предлагали свой загрузчик, но пока не готовы конкурировать по точности позиционирования — у них допуск ±0.025 мм против ±0.015 мм у Hanwha. Хотя для большинства плат это некритично, но мы работаем и с прецизионными компонентами.
Смотрю на тенденции — всё больше клиентов запрашивают совместимость с IoT-платформами. У Hanwha есть собственный облачный сервис, но он слабо интегрируется с китайскими системами. Приходится писать обвязку, что увеличивает стоимость владения.
Недавно тестировали связку Hanwha + система технического зрения от HTGD — получили интересный результат. Корейский загрузчик точнее позиционирует, но китайская система распознавания быстрее на 20% обрабатывает дефекты паяльной пасты. Возможно, в следующем году сделаем гибридную конфигурацию.
Если говорить о будущем, то ведущий загрузчик постепенно превращается в центральный узел линии, а не просто транспортный модуль. Уже сейчас HL520 может управлять смежным оборудованием через OPC UA, что сокращает затраты на интеграцию. Думаю, через пару лет мы увидим полностью автономные ячейки на базе таких решений.
