Когда слышишь про 'дешевый вакуумный погрузчик PCB', первое, что приходит в голову – либо китайский ноунейм с Алиэкспресс, либо списанное оборудование из Европы. Но на деле всё сложнее. Я лет пять назад купил такой 'бюджетный' вариант за 3000 евро – вроде бы немецкий конвейерный погрузчик, но оказалось, что вакуумные присоски меняли на корейские аналоги, а датчики уровня вообще не калибровались с 2012 года. Пришлось перепаивать половину контактов, потому что платы буквально сыпались при переносе.
Вот смотрю на сайт HTGD Intelligent Equipment – они с 2008 года паяльные пасты делают, и их погрузчики вроде бы недорогие. Но если копнуть... Например, у их базовой модели вакуумный насос стоит не немецкий, а тайваньский. В принципе, для простых плат сгодится, но когда у тебя двусторонний монтаж с BGA-компонентами – уже начинаются проблемы. Помню, на производстве в Зеленограде как-раз из-за такого насоса две партии плат пошли в брак – вакуум не держал позиционирование.
Ещё момент – часто экономят на системе зрения. Китайцы любят ставить камеры с разрешением 1.3 Мп, а потом удивляются, почему погрузчик не видит метки на темном текстолите. Мы в прошлом году тестировали один такой аппарат – пришлось допиливать ПО, чтобы он хоть как-то работал с платами толщиной менее 0.8 мм.
И самое главное – ремонт. Дешевый погрузчик обычно означает, что запчасти будут идти три месяца. У нас как-то сломался сервопривод на таком 'бюджетном' варианте – в итоге простаивали две недели, пока не нашли аналог от Yaskawa.
Хотя нет, бывают случаи, когда дешевый вариант оправдан. Например, для учебных центров или мелкосерийного производства. Тот же HTGD делает неплохие модели для начинающих – у них есть погрузчик с механическим захватом вместо вакуумного. Для простых односторонних плат – то что надо. Мы брали такой для колледжа – студенты учатся, ломают, но ремонт копеечный.
Ещё можно смотреть на б/у оборудование с замененными расходниками. Я в прошлом месяце видел на gdk-smt.ru неплохой вариант – погрузчик 2015 года, но с новыми присосками и калиброванными датчиками. За 4000 евро – уже интереснее.
Важный момент – если берешь дешевое оборудование, сразу закладывай бюджет на доработки. Хотя бы 15-20% от стоимости. Мы обычно сразу меняем патрубки – штатные часто трескаются при русских зимах.
С ними столкнулись в 2019 году, когда нужно было оснастить новый цех. Их вакуумный погрузчик PCB тогда только появился на рынке. Первое что бросилось в глаза – странная компоновка. Загрузочный стол слева, а не спереди – пришлось переделывать всю линию. Зато порадовала система точности позиционирования – погрешность всего 0.1 мм, что для их ценовой категории неплохо.
Из проблем – плохая документация. Перевод на русский делали видимо через Google Translate – в разделе про калибровку было написано 'поверните винт до ощущения мягкости'. Пришлось звонить их инженеру в Шэньчжэнь, разбирались три часа через переводчика.
Но в целом за два года нареканий мало. Только раз меняли привод оси Z – но это была наша вина, уронили плату 40x60 см, он пытался её поднять и перегрузил мотор.
То, о чем редко пишут в спецификациях – как оборудование ведет себя при наших перепадах напряжения. У HTGD например штатный блок питания не выдерживает скачков выше 250В. Пришлось ставить стабилизатор – без него сгорела плата управления за первые две недели.
Ещё с пылью проблемы. Их фильтры рассчитаны на китайские цеха с системой вентиляции, а у нас в Подмосковье обычный цех – приходится чистить каждые 200 часов работы вместо заявленных 500.
Интересно, что их погрузчик лучше работает при низких температурах – видимо сказывается происхождение из южного Китая. Зимой у нас в цехе +18, и точность даже немного повышается. Летом при +30 уже появляются ошибки позиционирования – видимо тепловое расширение направляющих.
Если бюджет ограничен – смотрю в сторону HTGD Intelligent Equipment. Их погрузчики хоть и требуют доработок, но база неплохая. Главное – брать через официальный сайт gdk-smt.ru, а не у перекупщиков. У них хотя бы гарантия нормальная и запчасти есть на складе в Москве.
Для сложных задач всё же лучше доплатить за японское оборудование. Но для 80% производств – тех, где нет микросхем с шагом выводов менее 0.5 мм – китайский вариант вполне жизнеспособен.
Сейчас присматриваю их новую модель с системой самотестирования – интересно, как она покажет себя в реальных условиях. Обещают автоматическую калибровку при смене типа плат – если это правда работает, будет серьезным плюсом.
