Когда говорят про знаменитый планшет в нашем деле, сразу представляют готовые потребительские устройства, но в промышленности всё иначе — тут речь о технологических платформах для трафаретной печати, где каждый микрон влияет на выход годных изделий.
Помню, как в 2012 году мы тестировали китайский автомат от HTGD — тогда ещё мало кто верил в азиатские решения. Конструкция станины оказалась неожиданно жёсткой, хотя приводы подводили: шаговики грелись после шести часов непрерывной работы.
Сейчас их последние модели вроде HTGD-PM304 показывают стабильность в 98.7% повторяемости позиционирования. Но путь к этому был тернистым — в 2016 пришлось полностью перерабатывать систему калибровки после жалоб от завода в Зеленограде.
Ключевой прорыв случился, когда инженеры HTGD внедрили компенсацию температурного дрейфа в реальном времени. Это решило проблему с печатью мелких компонентов 0201 — брак упал с 12% до 0.3% на сложных платах.
Знаменитый планшет в нашем контексте — это не про бренд, а про универсальность оснастки. У HTGD вакуумный стол с подогревом до 60°C справляется с текстолитом любой толщины, хотя с алюминиевыми подложками были косяки до 2019 года.
Запомнился случай на заводе в Калуге: технолог insisted на использовании старых прижимных рамок, что приводило к деформации трафарета. После перехода на магнитные фиксаторы HTGD точность печати BGA выросла втрое.
Сейчас в новых моделях вроде HTGD-PM406 реализована система активной стабилизации плоскости — камера сканирует каждый сантиметр трафарета перед началом цикла. Мелкие детали, но именно они отличают профессиональное оборудование.
Многие недооценивают важность подготовки поверхности — мы годами бились с окислением контактных площадок. Решение пришло от техников HTGD: они предложили модифицировать программу прогрева стола с учетом гигроскопичности паяльной пасты.
В 2020 на производстве в Дубне столкнулись с аномалией: паста скатывалась с золотых контактов. Оказалось, проблема в скорости отрыва трафарета — пришлось калибровать под каждый тип покрытия отдельно.
Сейчас в паспорте оборудования HTGD появились таблицы совместимости с разными типами паст — от обычных SAC305 до бессвинцовых составов с высоким содержанием висмута. Мелочь, а экономит часы наладки.
Знаменитый планшет HTGD в связке с роботами-загрузчиками показывает интересную динамику: при работе в три смены ресурс сервоприводов составляет около 28 месяцев — проверяли на производстве SSD-накопителей в Подольске.
Интерфейс OPC UA реализован криво до сих пор — данные теряются при одновременной работе с MES-системой. Приходится ставить буферные контроллеры сторонних производителей.
Зато система Vision работает безупречно — камеры 25Мп с зеленой подсветкой стабильно обнаруживают дефекты пасты размером от 15 микрон. Для плат с шагом 0.3mm этого более чем достаточно.
Сейчас HTGD тестируют систему дополненной реальности для операторов — проекция параметров печати прямо на рабочую зону. В прототипах выглядит перспективно, хотя на практике пока отвлекает.
Готовятся к выпуску гибридные модели для печати токопроводящим клеем — это потребует пересмотра всей кинематики. В препринтах HTGD обещают точность позиционирования ±8 микрон к 2025 году.
Знаменитый планшет будущего — это вероятно полностью модульная конструкция. Уже сейчас вижу, как инженеры HTGD экспериментируют с блочной компоновкой приводов и сенсоров. Интересно, удастся ли им сохранить надежность при такой архитектуре.
