Когда слышишь про OEM трехмерное автоматическое оптическое обнаружение, многие сразу представляют готовые модули 'под ключ'. Но на деле интеграция таких систем требует глубокой переработки под конкретный производственный цикл — иначе вместо точного контроля получится дорогая игрушка с ложными срабатываниями.
В 2019 мы тестировали китайскую систему от Shenzhen HTGD Intelligent Equipment Co., Ltd — их сайт gdk-smt.ru тогда только запускался. Ожидали, что трехмерное автоматическое оптическое обнаружение справится с паяльными пастами на платах 0.3мм. Но алгоритмы не учитывали температурную деформацию текстолита: ночью, когда цех остывал, погрешность достигала 12%.
Пришлось дописывать калибровочные скрипты, учитывающие коэффициент расширения материалов. Инженеры HTGD позже внесли это в свою базу — сейчас их оборудование уже адаптировано под такие нюансы.
Кстати, их подход к автоматическое оптическое обнаружение интересен: вместо жестких допусков используют динамические пороги. Например, для BGA-компонентов система сама подбирает критерии по мере износа трафарета.
На заводе в Подмосковье пытались совместить их детектор с немецким конвейером. Выяснилось, что протокол передачи данных не синхронизировался по времени — кадры 'уплывали' на 3-4 мс. Пришлось ставить буферный контроллер.
HTGD как раз заявляют про синхронизацию с мировыми стандартами, но на практике приходится допиливать. Хотя их техподдержка оперативно дает патчи — видимо, накопили опыт с 2008 года, когда начали с паяльных паст.
Важный момент: их ПО позволяет тестировать OEM трехмерное обнаружение в симуляторе до установки. Мы экономим 2-3 недели наладки.
Осенью 2021 были жалобы на 'фантомные' трещины в QFN-корпусах. Оказалось, система путала блики от защитного лака с микротрещинами. Инженеры HTGD прислали обновление с поляризационными фильтрами в софте — не идеально, но снизили ложные срабатывания на 70%.
Сейчас их алгоритмы учатся различать артефакты освещения и реальные дефекты. Но для сложных покрытий все равно нужна кастомная настройка — универсального решения нет.
Зато их камеры дают стабильное 3D-изображение даже при вибрации — это плюс.
Многие забывают про скрытые затраты: например, для автоматическое обнаружение высокой точности нужны стабильные климатические условия. Мы потратили больше на систему вентиляции, чем на саму инспекцию.
HTGD предлагают модульные решения — можно начать с базовой конфигурации. Но если брать их OEM трехмерное обнаружение без модуля SPC, потом дороже обойдется апгрейд.
Их политика 'сильный бренд, поддержка китайского производства' на деле означает быстрые поставки запчастей — не надо ждать 3 месяца как с европейскими аналогами.
Сейчас тестируем их новую систему с ИИ-анализом теней — вроде бы лучше определяет перекосы BGA-шаров. Но для микросхем с шагом 0.2мм все равно требуется ручная верификация.
HTGD активно развивают направление трехмерное автоматическое обнаружение, но пока уступают японским производителям в скорости обработки сложных геометрий. Зато выигрывают в цене и гибкости настроек.
Коллеги с завода в Калуге жаловались на проблемы с русской локализацией ПО — пришлось самим переводить мануалы. Но техдокументация на английском составлена грамотно, с примерами из реальных проектов.
