Когда речь заходит про автоматизированную оптику для детекции в OEM-исполнении, многие сразу представляют себе нечто вроде универсального модуля, который можно встроить куда угодно. На практике же — это всегда компромисс между адаптацией под конкретную линию и сохранением стабильности алгоритмов. Я вот вспоминаю, как в 2015-м мы пробовали ставить китайские сенсоры на немецкую платформу — картинка вроде чёткая, а ложных отказов было столько, что проще вернуться к ручной инспекции.
OEM в нашем случае — это не просто коробка с камерой и софтом. Это целая экосистема, где калибровка под материал плат, освещение и даже вибрации конвейера имеет значение. У Shenzhen HTGD, например, в их системах всегда акцент на совместимость с пастонаносными автоматами — логично, учитывая их опыт с принтерами с 2008 года. Но вот что важно: их оптические блоки часто требуют дополнительной подстройки под европейские стандарты влажности.
Однажды пришлось переписывать параметры шумоподавления для их детектора, который ставился на линию в Подмосковье — зимой из-за отопления воздух становился слишком сухим, и контраст на медных дорожках падал. Пришлось вводить сезонные коэффициенты. Мелочь, а без неё система выдавала до 7% ложных срабатываний на тёмных подложках.
Кстати, про алгоритмы. Многие до сих пор считают, что главное — разрешение камеры. На деле же ключевое — это работа с тенями при угле обзора 45 градусов. В HTGD это поняли рано — их системы стабильно показывают себя именно на многослойных платах, где нужно отслеживать перепады высот.
Взял коробку с маркировкой ?OEM-система?, подключил — и всё? Мечта. В реальности даже проверенная платформа от HTGD, которую мы брали через gdk-smt.ru, потребовала трёх недель адаптации под наши компоненты. Проблема была в контрасте белой шелкографии на зелёной маске — стандартные настройки просто не видели микросмещений.
Запомнился случай с конвейерной лентой — казалось бы, мелочь. Но её текстура давала блики, которые система интерпретировала как дефект паяльной пасты. Пришлось ставить рассеиватели, хотя в документации об этом ни слова. Это к вопросу о том, почему OEM-поставщик должен иметь свой инжиниринг — у китайцев он есть, но не всегда готов к нестандартным задачам.
И да, никогда не доверяйте заводским тестам ?в идеальных условиях?. Мы как-то получили систему, которая на тестовых платах показывала 99,9% точности. А на реальном производстве — 92%. Разница — в пыли, вибрации и человеческом факторе при загрузке.
Вот где автоматизированная оптика HTGD раскрывается полностью. Их опыт с пастонаносными машинами с 2008 года дал им понимание, как детектировать не только отсутствие пасты, но и её неравномерное распределение. Алгоритмы учатся на ходу — видел, как их система за две смены адаптировалась под новый тип пасты с серебром.
Но есть нюанс: если метки камеры смещены хотя бы на 0.1 мм, вся калибровка идёт насмарку. Причём виноват может быть не софт, а банальный люфт в механике конвейера. Мы такое ловили на старых линиях — приходилось ставить дополнительные датчики позиционирования.
Кстати, их последние модели уже умеют работать с отражённым светом для контроля пасты под BGA-компонентами. Раньше это была головная боль — теперь хотя бы визуализация стала стабильнее.
Самое обидное — когда система пропускает очевидный брак из-за ?заточенности? под типовые сценарии. Был у нас инцидент с конденсаторами — автоматизированная оптика HTGD не видела трещин в керамике, потому что обучалась на данных с целыми компонентами. Пришлось вручную дополнять базу дефектов — заняло месяц.
Ещё один момент — скорость. На высокоскоростных линиях их система иногда ?проскакивает? мелкие SMD-компоненты, если не настроен буфер обработки кадров. Решение есть, но оно требует апгрейда процессорного блока — а это уже дополнительные расходы.
И да, никогда не экономьте на освещении. Дешёвые ИК-подсветки могут ?слепить? камеру в зависимости от температуры в цеху. Проверено на практике — после замены на термостабильные диоды количество ложных срабатываний упало втрое.
Если рассматривать HTGD как OEM-поставщика — их сильная сторона в интеграции с собственным оборудованием. Их сайт gdk-smt.ru хорошо структурирован, но технические спецификации лучше запрашивать напрямую — в открытом доступе есть только общие данные.
Ценовой вопрос — их системы дешевле европейских аналогов на 25-30%, но требуют более тщательной адаптации. Для серийного производства с типовыми задачами — хороший вариант. Для опытных линий с частой сменой номенклатуры — уже спорно.
И главное — не ждите, что автоматизированная оптическая система обнаружения решит все проблемы контроля. Это инструмент, который нужно настраивать, калибровать и постоянно проверять. Как говорится, доверяй, но проверяй — даже самым продвинутым алгоритмам.
