Когда слышишь 'ведущий сортировочный PCB', многие сразу представляют себе идеально отлаженные линии с роботами-манипуляторами. Но на практике даже топовые системы вроде тех, что поставляет HTGD, сталкиваются с нюансами, которые в спецификациях не опишешь. Вот, например, настройка оптических датчиков под разную паяльную пасту — кажется мелочью, а из-за этого полгода назад пришлось переделывать всю партию плат для телеком-заказчика.
До сих пор встречаю инженеров, которые сводят сортировку к простому отделению брака. На деле же ведущий сортировочный PCB — это система, которая должна учитывать десятки параметров: от термоусадки основания платы до nuances паяльной маски. У HTGD в автоматических принтерах, например, заложена калибровка под разные типы подложек, но даже это не спасает, если оператор не понимает, как влияет влажность на трафаретную печать.
Помню случай на производстве в Подмосковье: там использовали якобы 'адаптированное' ПО для сортировки, а в итоге система пропускала микротрещины в BGA-корпусах. Оказалось, проблема была в калибровке ИК-сенсоров — пришлось лезть в прошивку и править параметры, которые по документам 'не рекомендовано менять'.
Именно поэтому в HTGD с 2008 года экспериментируют с гибридными алгоритмами, где машинное зрение сочетается с термографией. Но и это не панацея — например, для плат с золотым покрытием приходится дополнительно настраивать пороги чувствительности.
На сайте https://www.gdk-smt.ru пишут про синхронизацию с мировыми стандартами, но на деле важно, как это работает в цеху с вибрацией от соседних конвейеров. Их автоматические принтеры для паяльной пасты, например, отлично показывают себя при температуре 23±2°C, но стоит подняться до 28°C — и уже нужна ручная коррекция давления ракеля.
В 2021 году мы тестировали их систему сортировки на многослойных платах с HDI-переходами. По паспорту — точность до 5 микрон, а на практике выяснилось, что алгоритмы не всегда корректно интерпретируют затемнённые зоны под компонентами. Пришлось дорабатывать прошивку совместно с их инженерами из Шэньчжэня.
Кстати, про 'поддержку китайского производства' — это не просто лозунг. В том же оборудовании HTGD используются кастомные драйверы шаговых двигателей, которые лучше работают с местными источниками питания. Мелочь, а снижает количество ложных срабатываний при сортировке.
Самое большое заблуждение — что можно купить ведущий сортировочный PCB и забыть о калибровках. На самом деле, даже с топовым оборудованием от HTGD раз в квартал приходится проверять эталонные платы. Особенно если работаете с разными поставщиками материалов — одна партия фотополимера может изменить отражающую способность поверхности.
Ещё частый косяк — экономия на обучении операторов. Видел как на заводе в Калуге персонал месяцами игнорировал предупреждения системы, потому что 'и так срабатывает'. В итоге — 12% брака в партии для медицинских приборов.
Лично я всегда настаиваю на тестовых прогонах с deliberately внесённым браком. Например, искусственно создаём перекос паяльной пасты или имитируем cold solder joints — смотрю, насколько стабильно система их отлавливает после 500+ циклов.
С оборудованием HTGD есть интересный момент — их системы изначально заточены под азиатские стандарты компоновки цехов. Когда внедряли их сортировщик на предприятии под Санкт-Петербургом, пришлось переделывать систему выгрузки — европейские конвейеры оказались на 15 см выше.
Ещё нюанс: их ПО иногда конфликтует с локальными системами MES. Приходится писать костыли для обмена данными, хотя в последних версиях уже есть API для интеграции с Siemens PLM.
Важно и то, что ведущий сортировочный PCB от HTGD требует стабильного напряжения — при скачках ниже 210В могут сбрасываться настройки оптики. Решение простое — ставим стабилизаторы, но в спецификациях об этом пишут мелким шрифтом.
Смотрю на новые разработки HTGD — там уже внедряют ИИ для прогнозирования износа трафаретов. Но пока это работает только при стабильных параметрах паяльной пасты. Как только меняем поставщика — нейросеть требует переобучения, а это 2-3 недели сбора данных.
Ещё интересное направление — комбинированная сортировка с термовизорами. В тестовом режиме на https://www.gdk-smt.ru предлагают систему, которая анализирует распределение температуры после оплавления. Но пока она капризна при работе с lead-free припоями.
По своему опыту скажу: идеального ведущего сортировочного PCB не существует. Даже у HTGD с их 15-летним опытом есть узкие места. Но важно, что они не скрывают ограничений и дают доступ к низкоуровневым настройкам — это дорогого стоит.
Если выбираете оборудование — требуйте тестовые прогоны именно на ваших типах плат. У HTGD, например, есть демо-центр где можно провести полноценное тестирование. Но предупрежу: их стандартные тестовые образцы не всегда отражают реалии вашего производства.
И главное — не верьте надписям 'полностью автономная система'. Любой ведущий сортировочный PCB требует внимания и регулярной тонкой настройки. Как говорил наш технолог: 'Даже самый умный робот не заменит инженера, который понимает физику процесса'.
Кстати, если работать с HTGD — сразу уточняйте про поставки запчастей. С пневматикой у них всё отлично, а вот с сенсорами иногда бывают задержки. Но это уже тема для отдельного разговора...
