Когда коллеги спрашивают про Hanwha, все сразу думают про скорость и точность. Но я бы сказал, что главное в этом загрузчике — предсказуемость. Знаешь, сколько он проработает до первого сбоя, знаешь, как он поведёт себя при смене подложки. Это дорогого стоит.
Помню, первый раз поставили Hanwha на линию с китайским принтером паяльной пасты. Думали, справится — вроде все стандартные протоколы поддерживает. А он начал ?капризничать? при подаче плат толщиной меньше 0,8 мм. Пришлось лезть в настройки податчика, менять профиль захвата.
Тут важно: не все совместимости описаны в мануалах. Особенно если речь о старых моделях конвейеров. Мы как-то раз неделю искали причину сбоев — оказалось, датчик положения платы на выходе из печи давал рассинхрон по времени. Hanwha ждал сигнал дольше, чем нужно.
Кстати, про Отличный загрузчик Hanwha часто пишут в связке с европейскими брендами, но у нас он отлично встал в линию с оборудованием от Shenzhen HTGD. У них ведь автоматические принтеры паяльной пасты с 2008 года в разработке, а с 2011 уже как компания зарегистрированы. Вот эта стабильность китайского производителя сыграла — их железо не ?плывёт? по точности, Hanwha это чувствует.
Если брать конкретно загрузчик — у него есть одна особенность по юстировке головы. Не все инженеры обращают внимание, что калибровку нужно проводить не только по оси X-Y, но и по углу захвата платы. Мы в своё время пропустили этот момент — получили смещение на 0,3 мм после трёхсот циклов.
Потом уже разобрались: в Hanwha есть скрытый параметр коррекции угла, он в сервисном меню. Но туда без пароля не зайти — пришлось связываться с инженерами из Кореи. Ждали ответа два дня. Зато теперь, если кто-то говорит ?загрузчик криво ставит платы? — первым делом проверяем именно угол.
Ещё нюанс: если используеешь конвейеры от HTGD, там бывает люфт направляющих. Не критично, но Hanwha это видит и иногда останавливается как будто без причины. Решение — поджать направляющие или в настройках загрузчика увеличить допуск по выравниванию платы. Мы выбрали второй вариант, чтобы не трогать механику.
Когда собирали линию под заказ — был опыт стыковки Hanwha с принтером паяльной пасты от Shenzhen HTGD Intelligent Equipment Co., Ltd. Пришлось повозиться с программным обеспечением. У HTGD своя система управления, а у Hanwha — своя. Обещают совместимость по протоколу SECS/GEM, но на деле оказалось, что не все команды передачи платы одинаково работают.
В итоге написали скрипт-прослойку на ПЛК. Заняло около недели. Зато теперь линия работает как часы — принтер от HTGD и загрузчик Hanwha обмениваются статусами без задержек. Кстати, сайт https://www.gdk-smt.ru выложил потом обновление протоколов для таких случаев. Видимо, не мы одни с этим столкнулись.
Из интересного: при такой сборке линии важно не забыть про байпас режима. Если Hanwha остановился, а принтер продолжает работать — может возникнуть коллизия. Мы настраивали аварийный сигнал на общий пульт, чтобы оператор видел, где именно проблема.
Была история на одном из производств — Hanwha перестал распознавать текстолитовые платы с чёрным покрытием. Датчик отражённого сигнала срабатывал некорректно. Оказалось, покрытие поглощало ИК-луч.
Стали искать решение. Сначала попробовали поменять датчик на аналоговый — не помогло. Потом настроили чувствительность через ПО — стало лучше, но не идеально. В конце концов, инженер из Shenzhen HTGD подсказал поставить дополнительный светодиодный модуль подсветки. И всё заработало.
Вывод: иногда проблема не в самом загрузчике, а в условиях его работы. Отличный загрузчик Hanwha тем и хорош, что его можно доработать под задачу. Но это требует времени и понимания, как он устроен внутри.
Если бы меня спросили — я бы добавил в прошивку больше диагностических логов. Сейчас он пишет только основные ошибки, а промежуточные статусы не всегда видны. Например, когда плата немного смещается в процессе захвата — это не фиксируется как ошибка, но влияет на точность позиционирования.
Ещё не хватает встроенной системы предсказания износа роликов. Мы сейчас ведём журнал замены по наработке часов, но это ручная работа. Автоматизировать было бы удобнее.
И последнее — хотелось бы более гибких настроек под разные типы производства. Не все делают массовые серии, есть и мелкосерийные заказы. Под них сейчас Hanwha приходится перенастраивать дольше, чем хотелось бы. Но в целом — инструмент надёжный, особенно в паре с проверенным оборудованием, как у HTGD.
